机器人“超肢”可能有助于月球步行者恢复摔倒后的能力

麻省理工学院的工程师们正在设计一种可穿戴式机器人肢体，可以在宇航员摔倒后提供物理支持并协助他们重新站起来。这项名为“超级肢体”（SuperLimbs）的系统将从一个背包中延伸出来，并配备有控制器和动力装置。研究人员已经建立了一个实际的原型，并根据使用者的反馈开发了一个控制系统。初步测试显示，辅助SuperLimbs的健康志愿者在尝试从坐姿或躺姿站起时，与自行站立相比，所需的努力要少得多。他们认为，在即将启动的NASA“阿尔忒弥斯”任务中，这项设计可能特别有用，计划在50多年后再次将宇航员送回月球。

研究团队已经在国际机器人与自动化大会上展示了他们的设计和研究成果。超级肢体是麻省理工学院教授浅田哈利约十年前首次开发的，最近他们想知道是否超级肢体可以辅助宇航员，特别是考虑到NASA计划再次将宇航员送回月球的情况，因此进行了新的研究。他们首先对人类自然从摔倒中恢复的方式进行了研究，然后开发了软件生成一个机器人轨迹，遵循一个序列来支持人类并将其扶起。这些实验证实了控制系统成功地指导机器人在帮助人们摔倒后重新站起来。未来，他们计划将控制系统与最新版本的SuperLimbs配对，SuperLimbs由两只多关节机械手臂组成，可以从背包中伸出。接下来，他们希望能够将这些肢体与宇航服配对，并在低重力模拟器中进行测试，以期望有一天能够在未来的月球和火星任务中协助宇航员。