小跑机器人揭示动物步态转换的出现

瑞士洛桑联邦理工学院的BioRobotics实验室进行了一项新研究，通过深度强化学习（DRL）训练四足机器人跨越不同地形。在平坦地面上，机器人展现出不同步态对于随机推动的抵抗能力，并且在面对连续间隙时，机器人会自发地从小跑转换为蹦跳，以避免摔倒。研究人员指出，这些观察结果代表了首个基于学习的运动框架，在学习过程中步态转换自发出现，并且这是四足机器人在挑战地形上的最具活力的表现。

此外，研究人员强调，他们希望通过进一步的实验来扩展他们的工作，将不同类型的机器人置于更广泛的具有挑战性的环境中。除了进一步阐明动物运动方式外，他们希望最终他们的工作将使得机器人在生物研究中的应用更加普及，减少对动物模型的依赖和相关的伦理关切。