内置仿生计算技术

京都大学与东京大学和普利司通公司合作开发了一种控制软体机器人肌肉的方法，这些软体机器人肌肉是软式机械臂的驱动装置。这些驱动装置的丰富动力学可以被利用作为计算资源。他们展示了这种驱动装置自主生成多样化动态的能力，包括节奏模式和混沌。

传统上，模式是通过外部附着振荡器到机器人上来实现的，从而实现运动和重复动作。然而，这些振荡器应该被从机器人上移除以保持软性。研究团队解决了这个难题，以释放软体机器人的潜力。研究结果表明，机器人可以在学习数据之外生成具有质变结构的不同模式，为开发能够更适应和灵活运动的机器人铺平了道路。

这一发现有望简化硬件和软件开发流程，使其更加高效和有效。