ANYmal机器人能够进行攀登和穿越瓦砾的动作

瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员教会了四足机器人ANYmal一些新技巧，使其可以熟练地进行跑酷运动，并成功应对建筑工地或灾难地区常见的复杂地形。为了教会ANYmal这些新技能，ETH苏黎世联邦理工学院的两个团队采取了不同的方法。

一支团队的成员是ETH博士生Nikita Rudin，他在业余时间喜欢跑酷运动。他利用自己的跑酷经验，通过机器学习教会了ANYmal新的技能，让它能够越过障碍物并执行动态动作来从中跳下。

另一支团队的成员Fabian Jenelten则将机器学习与控制工程中的模型控制相结合，以便更容易地教会机器人准确的动作，例如如何识别和通过堆积的瓦砾中的缺口和凹陷。结合这两种方法，使得ANYmal在不稳定的表面上或不稳定的岩石上更加稳健，能够灵活应对意想不到的情况。

总体来说，这些技术的应用让ANYmal不仅能够完成预定义的任务，还可以适应更加复杂的环境，比如检查灾难区域中倒塌的房屋等危险场所。