章鱼启发机器人新吸盘机制

英国布里斯托尔大学的科学家们开发了新型机器人吸盘，它能够抓取粗糙、弯曲和沉重的石头。

这个团队在布里斯托尔机器人实验室进行研究，他们研究了章鱼生物吸盘的结构，这些吸盘具有出色的适应性吸附能力，使它们能够锚定岩石。

他们在《美国国家科学院院刊》上发表的研究结果中展示了他们如何创建多层软结构和人工流体系统，以模仿生物吸盘的肌肉结构和黏液结构。

这种多尺度吸附机制是机械变形和调节水密封的有机组合。多层软材料首先产生粗糙的机械变形来适应基底，将泄漏孔径减少到微米级。然后基于物理模型的人工流体系统通过调节水分泌物封闭剩余的微米级孔径，从而使吸盘在各种表面上实现长时间的吸附而又最小化溢出。

研究结果对工业应用具有巨大潜力，比如提供下一代用于抓取各种不规则物体的机器人夹持器。

该团队现在计划构建一个更智能的吸盘，通过将传感器嵌入到吸盘中来调节其行为。