3D打印技术如何赋予机器人柔软触感

文章概述：

3D打印机可以为机器人提供柔软触感。软皮肤覆盖层和触摸传感器已成为机器人的一项有前景的特性，使其更安全、更直观地与人类进行交互。然而，它们制作起来昂贵且困难。最近的一项研究表明，使用3D打印机可以高效制造用于机器人的软皮肤垫，并可用作传感器。这些垫子具有气密密封，并连接到压力传感器。当垫子接触到物体时，像挤压的气球一样变形，移位的空气会激活压力传感器。

研究人员展示了这种功能可以自然地用于安全：如果垫子检测到危险区域附近的任何东西，比如一个关节，机械手就会自动停止。它们也可以用于操作功能，机器人会解释触摸和轻拍作为指令。

由于3D打印零件相对简单且廉价，它们可以很容易地适应新的机器人系统并进行更换。作者指出，这在清洁和维护零件成本昂贵或不可行的应用中是可取的。

这种新型垫子提供的触觉输入是机器人感知和控制的一个相对未被开发的方面。研究人员希望这种新的制造技术的便利性能够激发更多兴趣。