工程师为肌肉驱动的机器人设计柔软灵活的“骨架”

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麻省理工学院的工程师们设计了一种新型弹簧装置，可以作为几乎任何以肌肉为动力的机器人的基本骨架模块。这项研究成果发表在《先进智能系统》杂志上。该弹簧装置被称为"flexure"，旨在最大限度地利用附加的肌肉组织来进行运动。研究人员发现，当将一圈肌肉组织安装在该装置上时，肌肉会可靠地并重复地拉伸弹簧，并且相比之前的设备设计，拉伸距离增加了五倍。

这个flexure设计被认为是一个新的构建模块，可以与其他flexures结合，构建任何形态的人工骨架。工程师们可以将肌肉组织安装到这些骨架上，驱动它们的运动。

研究小组还发现他们可以使用这个装置来精确测量肌肉的表现和耐力。他们观察到，当肌肉收缩的频率变化时（例如，刺激肌肉组织一次对比四次收缩），肌肉在更高频率下会变得"疲惫"，无法产生足够的收缩。

未来，研究人员将适应并组合这些flexure，打造由天然肌肉驱动的精密、关节灵活、可靠的机器人，其中包括内部进行微创手术的外科机器人。总的来说，这项研究为制造强大而精确的肌肉驱动机器人提供了新的规则和设计模块。

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